Ansteuerung eines Rolladenmotors (Rohrmotor) über zwei externe Relais.

Funktionsübersicht

• Rolladenprofile (abgespeicherte Rolladenpositionen z.B. Positionen für: Tag; Nacht; Sommertag, d.h. Teilverdunklung…; 16 Profile konfigurierbar)
• Kipplüften (dabei wird der Rolladen automatisch in die Kipplüftenposition gefahren, wenn das Fenster geöffnet oder gekippt wird)
• Fensterzustand (Rolladenposition und Flügelstellung) per Broadcast versenden.
• Automatischer Rolladennachlauf bei Fahrten an die Endposition, da vom Rolladenmotor selbst keine Rückmeldung über tatsächliches Erreichen des Endzustandes erfolgt. So kann jede beliebige Rolladenposition angefahren werden, und es wird automatisch die Endposition ’nachkalibriert‘.
• Parametrierbare Pausenzeit bei Richtungswechsel. Damit wird die mechanische Belastung durch schnelles Richtungsumschalten verringert wird. Erhöht zudem die Lebensdauer des Rolladenrichtungsrelais, da dies nur im spannungslosen Zustand geschaltet wird.
• Konfigurierbare Rolladenfahrzeit. Daraus wird dann errechnet wie lange der Rolladen bewegt werden muß, um eine bestimmte Position zu erreichen.
• Die Softstopp baut einen virtuellen Anschlag in den Rolladen, an dem er bei relativen Positionsvorgaben (also z.B. bei Kommando „Taster hoch gedrückt“) anhält. Ein erneuter Tastendruck läßt den Rolladen dann weiterfahren. Verwendung, z.B. um Rolladen beim manuellen Zufahren nachts noch ein paar Schlitze offen zu lassen

Hardwarevoraussetzungen

Knotenhardware mit zwei freien Relaisanschlüssen.
Der Anschluss des Rolladens muss so erfolgen:

Design und Implementationsdetails

Das Anfahren der gewünschten Rolladensollposition erledigt eine Statemaschine. Dass zehnmal 1% runterfahren nicht einmal 10% runterfahren entspricht und sich im Laufe der Zeit ein Fehler aufsummiert, wird durch automatisches Nachkalibrieren (bei Fahrten in die Begrenzung, also 0% oder 100%) ausgeregelt.

Die Sollposition kann von außen entweder als absolute Position oder als Kommando zum Hoch- oder Runterfahren geliefert werden. Die normale Verwendung ist jedoch, dass der Rolladenstatemaschine nur mitgeteilt wird, dass der Rolladenhoch- oder -runtertaster gedrückt wurde. Dies geschieht entweder über CAN oder falls Notlauf erkannt wurde (Busausfall) auch über die lokal an dem Knoten angeschlossenen Taster, die dann automatisch zu Rolladentastern werden.

Die Rolladenapplikation steuert zwar zwei Relais an, verwendet hierzu aber nicht die Relaisapplikation, der sie z.B. nur die Steuerkommandos gibt, sondern schaltet die Relais selbst.

DoTable Rolladen (DoType 0x12)

DoSi	Beschreibung	Typ/ Länge	Ort	Min/Max /Default	Auflösung /Einheit	Datenart
0x00	Rolladenposition (Soll)	u8	RAM	0/100/0	1/%	Ctl, Bw, Br
0x01	Rolladenposition (Ist)	u8	RAM	0/100/0	1/%	Ctl, Bw, Br
0x02	(Rolladensperrzeit)	u16	RAM	-/-/0	1/s	Ctl, Bw, Br
0x03	Rolladenfahrzeit für 1%	u8	EEP	0/255 /650ms	10/ms	Cfg, Bw, Br
0x04	Pausenzeit bei Richtungswechsel	u8	EEP	40/255 /400ms	10/ms	Cfg, Bw, Br
0x05	RolladenAktiv	u8	EEP	0/1/0		Cfg, Bw, Br
0x06	RolladenprofilAktuell	u8	RAM	0/15/0		Ctl, Bw, Br
0x07	RelativePosVorgabe	u8	RAM		Liste	Ctl, Bw
0x08	Funktionsstatus	u8	RAM		Bitfeld	Ctl, Br
0x10	Profil0 Position	u8	EEP	0/100/-	1/%	Cfg, Bw, Br
…
0x1F	Profil15 Position	u8	EEP	0/100/-	1/%	Cfg, Bw, Br
0x20	KippPosition	u8	EEP	0/100/95	1/%	Cfg, Bw, Br
0x21	KippLüftenKommando	u8	RAM		Liste	Ctl, Bw, Br
0x22	KippLüftenAktiv	u8	EEP	0/1/0	bool	Cfg, Bw, Br
0x24	Relaisschaltspiele Versorgungsrelais	u32	EEP		1/-	Lcfg, Bw, Br
0x25	Relaisschaltspiele Richtungsrelais	u32	EEP		1/-	Lcfg, Bw, Br
0x26	SoftstoppPosition Runter	u8	EEP	0/100/-	1/%	Cfg, Bw, Br
0x27	SoftstoppPosition Hoch	u8	EEP	0/100/-	1/%	Cfg, Bw, Br

Der DotParameter „RelativePosVorgabe“ kennt folgende Kommandos:
0: keine Bewegung
250: Tue so, als sei der Rolladentaster zu Einknopfbedienung gedrückt (Funktion ähnlich Garagentorsteuerung)
251: Tue so, als sei der Rolladentaster_Hoch gedrückt
252: Tue so, als sei der Rolladentaster_Runter gedrückt
253: Abwärtsbewegung starten
254: Aufwärtsbewegung starten
255: Stopp
Der Parameter ist nicht auslesbar.

BoTable Rolladen (DoType 0x12)

BoIndex: 0x00
Zykluszeit: 5000ms (bei Änderung sofort)
Sperrzeit (Inhibittime): 250ms
Datenlänge: 4Byte

Byte	Beschreibung
Byte0	Rolladenposition (Zielposition)
Byte1	Rolladenposition (aktuell)
Byte2	Rolladenfunktionsstatus (Bitfeld)
Byte3	Rolladenprofil (aktuell)